Bài giảng môn Vật lý - Động lực học chuyển động ô tô máy kéo

Chương 1. Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo và ô tô Chương 2. Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéoChương 3. Động lực học tổng quát máy kéo bánh và ô tô Chương 4. Động lực học máy kéo xíchChương 5. Tính năng kéo động lực học và tính tiết kiệm nhiên liệuChương 6. Tính năng kéo của máy kéo Chương 7. Phanh ôtô và máy kéo bánh Chương 8. Tính năng quay vòng của máy kéo bánh và ôtôChương 9. Tính năng quay vòng của máy kéo xíchChương 10. Tính ổn định của ôtô máy kéo Chương 11. Dao động ôtô máy kéo endĐộng lực học chuyển động ô tô máy kéo Chương 1 . Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo Homeend 2 1 3 4 5 6 7 8 910121314151617181920111.1. Tính năng sử dụng của máy kéo Chia ra 3 nhóm chính : Nhóm 1- Tính năng kinh tế-kỹ thuật - Tính năng kéo - Tính năng động lực học - Tính kinh tế Nhóm 2- Tính năng kỹ thuật chung - Độ bền và tuổi thọ - Tính thuận tiện điều khiển và chăm sóc kỹ thuật - Tính an toàn chuyển động - Tính êm dịu chuyển động Nhóm 3 - Tính năng đặc thù (chuyên dùng) - Tính năng cơ động - Tính năng lái Homeend 2 1 3 4 5 6 7 8 910121314151617181920111.2. Các tính chất cơ lý của đất 1.2.1. Tính chất vật lý	- Thành phần cấu trúc (Thành phần hạt)	- Độ ẩm - Độ chặt 1.2.2. Tính chất cơ học 	- Khả năng chống nén	- Khả năng chống cắt Chương 1 . Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo Homeend 2 1 3 4 5 6 7 8 910121314151617181920111.2.2.1. Khả năng chống nén của đất Chương 1 . Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo Hình 1.1. Thiết bị đo độ chặt của đấtHình 1.2. Đặc tính nén của đấtSNhhssmax0h*IIIIIImax đặc trưng cho khả năng chống nén của đất Phụ thuộc: loại đất và trạng thái vật lý của đấtHomeend1.2.2.2. Khả năng chống cắt của đất Chương 1 . Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo Hình 1.3. Thiết bị cắt đấtHình 1.4. Đặc tính cắt của đấtmax đặc trưng cho khả năng chống cắt của đất Phụ thuộc: loại đất , trạng thái vật lý và ứng  suất pháp tuyến trong đấtD0t12tmax1tmax2=td2D0td11- đất chặt khô2- đất xốpb)tFNDa)NHome1.2.2.3. ảnh hưởng ứng suất pháp đến khả năng chống cắt Chương 1 . Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo Hình 1.4. ảnh hưởng ứng suất pháp tuyến  đến khả năng chống cắt của đất a) Quan hệ giữa ứng suất tiếp t và chuyển vị D  ( 1, 2, 3 với 3 mức áp suất pháp tăng dần);b) Quan hệ giữa ứng suất giới hạn td và ứng  suất pháp s khi cắt đất rời;c) Quan hệ giữa ứng suất giới hạn td và ứng suất  pháp s khi cắt đất dính.c)s0b)td = stgjjstd0td = t0 + stgjjt0tD1230a)td1- ứng với 12- ứng với 23- ứng với 1 1< 2< 3max1max2max3